梅逊公式
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目录
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1 绪论
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1.1 什么是自动控制系统
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1.2 自动控制系统的分类
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1.3 自动控制系统的基本要求
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1.4 自动控制的发展史
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2 数学模型
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2.1 数学模型的引出
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2.2 微分方程模型
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2.3 非线性微分方程的线性化
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2.4 控制系统的传递函数
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2.5 典型环节的传递函数
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2.6 结构图的绘制
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2.7 结构图等效变换准则
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2.8 结构图等效变换的应用
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2.9 信号流图
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2.10 梅逊公式
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3 时域分析
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3.1 线性系统时间响应的性能指标
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3.2 一阶系统的时域分析
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3.3 二阶系统的时域分析
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3.4 二阶欠阻尼系统的动态性能分析
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3.5 二阶系统性能的改善
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3.6 高阶系统的时域分析
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3.7 线性系统的稳定性
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3.8 稳定性的赫尔维茨判据
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3.9 劳斯判据
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3.10 稳态误差的定义与求取
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3.11 稳态误差的减小与消除
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4 根轨迹
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4.1 根轨迹法的基本概念
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4.2 普通根轨迹法的绘制
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4.3 正反馈根轨迹的绘制
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4.4 参数根轨迹的绘制
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4.5 基于根轨迹的系统分析
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5 频域分析
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5.1 频率特性的基本概念
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5.2 开环系统频率特性的图形绘制方法
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5.3 奈奎斯特稳定性判据
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5.4 控制系统相对稳定性
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5.5 闭环系统频率特性及其和系统暂态特性的关系
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5.6 奈奎斯特稳定判据
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5.7 控制系统的相对稳定性
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5.8 闭环频率特性与时域性能指标之间的关系
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6 校正
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6.1 综合与校正的基本概念
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6.2 常用校正装置及其特性
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6.3 串联校正
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6.4 串联校正实例分析
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6.5 期望频率特性法校正
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6.6 反馈校正
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