时间	时间
1853年	法国医生创制最早的内窥镜
1855年	西班牙人发明了喉镜
1878年	灯泡被发明，使得内窥镜有了很大发展
1903年	美国人创制了直肠镜，1930年后开始普遍使用
1936年	美国人进行脑室镜检试验
1963年	日本研制纤维内窥镜
1964年	发明纤维内窥镜的活检装置
1973年	激光技术与内窥镜结合，用于治疗消化道出血
1981年	超声内窥镜研制成功
1983年	美国电子内窥镜

硬管内窥镜：如硬管式食道镜、硬式胆道镜等

应用范围：喉镜、鼻窦镜、膀胱镜、子宫镜、直肠镜、羊水镜、腹腔镜

纤维（软管式）内窥镜：如纤维食道镜、纤维十二指肠镜等

应用范围：结肠镜、上消化道镜、大肠镜、支气管镜等

电子内窥镜：如超声电子食道镜、电子十二指肠镜等