《大武》乐章被称为“六代”之乐，所谓“六代”之乐，有多种记述，尤以《周礼》和《吕氏春秋》记之为详。《周礼·春官·大司乐》说：

大司乐掌成均之法，以治建国之学政，而合国之子弟焉。……以乐舞教国子，舞《云门》、《大卷》、《大咸》、《大》（同韶）、《大夏》、《大濩》、《大武》。

再看《吕氏春秋·仲夏纪·古乐》的记述。曰：

昔葛天氏之乐，三人操牛尾，投足以歌八阕，一曰《载民》，二曰《玄鸟》，三曰《遂草木》，四曰《奋五谷》，五曰《敬天常》，六曰《建帝功》，七曰《依地德》，八曰《总禽兽之极》。昔陶唐氏之始，阴多滞伏而湛积，水道雍塞，不行其原，民气郁阏而滞著，筋骨瑟缩不达，故作为舞以宣导之。昔黄帝令伶伦作为律，伶伦自大夏之西乃之阮隃之阴，取竹于嶰溪之谷，以生空窍厚均者，断两节间，其长三寸九分，而吹之以为黄钟之宫。……黄帝又命伶伦与荣将，铸十二钟以和五音，以施英韶，以仲春之月，乙卯之日，日在奎始奏之，命之曰《咸池》。帝颛顼生自若水，实处空桑，乃登帝位。惟天之合，正风乃行，其音若熙熙、凄凄、锵锵，帝颛顼好其音，乃命飞龙作效八风之音，命之曰《承云》，以祭上帝。乃令觯先为乐倡。觯乃偃寝，以其尾鼓其腹，其音英英。帝喾命咸黑作为声歌，《九招》、《六列》、《六英》，有倕作为鼙鼓、钟磬，吹苓管、埙篪，鼗椎钟。帝喾乃令人抃，或鼓鼙、击钟磬，吹苓展管篪，因令凤凰天翟舞之。帝喾乃大喜，乃以康帝德。帝尧立，乃命质为乐。质乃效山林溪谷之音以歌，乃以麋辂置缶而歌鼓之，乃拊石击石，以象上帝玉磬之音，以致舞百兽。瞽叟乃拌五弦之瑟，作以为十五弦之瑟，命之曰《大章》，以祭上帝。舜立，命延乃拌瞽叟之所为瑟，益之八弦，以为二十八弦之瑟。帝舜乃令质修《九招》、《六列》、《六英》以明帝德。禹立，勤劳天下，日夜不懈，通大川，决雍塞，凿龙门，降通漻水以导河，疏三江五湖注之东海，以利黔首。于是明皋陶作为夏籥九成，以昭其功。殷汤即位，夏为无道，暴虐万民，侵削诸侯，不用轨度，天下患之。汤于是率六州以讨桀罪，功名大成，黔首安宁。汤乃命伊尹作为《大護》（字亦作“濩”），歌《晨露》，修《九招》、《六列》，以见其善……

周初《大武》乐新考&李山（图书内页，点击查看）