目录

  • 1 模块一  供料站装配调试
    • 1.1 YL-335B自动生产线考核装置介绍
    • 1.2 YL——335B的电气控制
    • 1.3 供料单元控制系统
  • 2 模块二  加工单元装配调试
    • 2.1 加工单元结构功能
    • 2.2 加工单元装配调试
  • 3 模块三  装配单元装配调试
    • 3.1 装配单元结构与工作过程
    • 3.2 装配单元控制设计
  • 4 模块四 分拣站装配调试
    • 4.1 分拣单元结构和工作过程
    • 4.2 分拣单元控制调试
  • 5 练习题
    • 5.1 练习题
练习题

练习题

1、亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由供料单元、(       )、(        )、(       )和分拣单元5个单元组成。

2、YL-335B在控制方面采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案,即每一工作单元由一台(     )承担其控制任务,PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式,组建成一个小型的PLC网络。

3、YL-335B供料单元的基本功能:供料单元是YL-335B中 的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是: (                                                  )。

4、YL-335B加工单元的基本功能:把该单元(     )上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置送来)送到(        )下面,完成一次(      )动作,然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装置取出。

5、分拣单元的基本功能:完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行(     ),使不同颜色的工件从(         )分流的功能。

6、YL-335B的电气控制装置侧的接线端口的接线端子采用(  )层端子结构,(    )端子用以连接DC24V电源的+24V端,(     )端子用以连接DC24V电源的0V端,中间层端子用以连接各信号线。

PLC侧的接线端口的接线端子采用(    )层端子结构,(    )端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。(    )端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。

7、YL-335B按钮指示灯模块盒上器件包括:

⑴指示灯(24VDC):黄色(HL1)、绿色(HL2)、红色(HL3)各一只。

⑵主令器件:(       )一只       (             )一只,及选择开关SA(一对转换触点)    急停按钮QS(一个常闭触点)。

8、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时,对于采用三菱FX系列PLC的设备,YL-335B的标准配置是采用了基于(    )串行通信的N:N通信方式。

9、各工作站PLC配置如下:

⑴输送单元:FX1N-40MT主单元,共(    )点输入,(    )点晶体管输出。

⑵供料单元:(       )主单元,共16点输入,16点继电器输出。

⑶加工单元:FX2N-32MR主单元,共(    )点输入,(    )点继电器输出。

⑷装配单元:(      )主单元,共24点输入,24点继电器输出。

⑸分拣单元:(      )主单元,共16点输入,16点继电器输出。

10、YL-335B人机界面特点是系统运行的主令信号(复位、启动、停止等)通过(          )给出。同时,人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。

YL-335B采用了昆仑通态(MCGS)(          )触摸屏作为它的人机界面。该触摸屏是一款以嵌入式低功耗CPU为核心(主频400MHz)的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率800×480),四线电阻式触摸屏(分辨率4096×4096),同时还预装了微软嵌入式实时多任务操作系统WinCE.NET(中文版)和MCGS嵌入式组态软件(运行版)。TPC7062KS触摸屏的使用、人机界面的组态方法,将在项目五(分拣单元控制系统实训)中介绍。

11、YL-335B外 部供电电源为(           )制380V/220V。总电源开关选用DZ47LE-32/C32型(            )漏电开关。系统各主要负载通过自动开关单独供电。其中,变频器电源通过(            )三相自动开关供电;各工作站PLC均采用(             )自动开关供电。此外,系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别用作供料、加工和分拣单元,及输送单元的直流电源。

12、YL-335B气源处理组件输入气源来自(          ),所提供的压力为(        )MPa, 输出压力为0~0.8MPa可调。输出的压缩空气通过快速三通接头和气管输送到各工作单元。

13、供料单元的主要结构组成为:(          )、(        )、支撑架,阀组,端子排组件,(      ),急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等。

其中,管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料,并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。

14、该部分的工作原理是:工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置,而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时,(                                  );然后使(                      )推出,从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使夹紧气缸返回,松开次下层工件。这样,料仓中的工件在重力的作用下,就自动向 下移动一个工件,为下一次推出工件做好准备。推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔,出料台下面设有一个园柱形(                    ),工作时向上发出光线,从而透过小孔检测是否有(      )存在,以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中,就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。

15、YL-335B所有工作单元的执行气缸都是(             ),因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口,故使用的电磁阀均为(                    )。 

16、认知有关传感器(接近开关)有以下几种:(            )、(              )、(             )。

17、磁性开关:YL-335B所 使用的气缸都是带磁性开关的气缸。这些气缸的缸筒采用(      )性弱、(    )性强的材料,如(         )等。在非磁性体的活塞上安装一个(          ),提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测(          ),即检测活塞的运动行程的。

18、在磁性开关上设置的LED显示用于显示其信号状态,供调试时使用。磁性开关动作时,输出信号(    ),LED亮;磁性开关不动作时,输出信号(    ),LED不亮。

19、磁性开关有蓝色和(     )色2根引出线,使用时(     )色引出线应连接到PLC输入公共端,(     )色引出线应连接到PLC输入端。  

20、电感式接近开关是利用(     )效应制造的传感器。(       )效应是指,当金属物体处于一个交变的磁场中,在金属内部会产生交变的电涡流,该涡流又会反作用于产生它 的磁场这样一种物理效应。如果这个交变的磁场是由一个电感线圈产生的,则这个电感线圈中的电流就会发生变化,用于(           )产生的磁场。

21、在接近开关的选用和安装中,必须认真考虑检测(     )距离、(     )距离,保证生产线上的传感器可靠动作。

22、YL-335B所用的漫射式光电接近开关分为(       )、(            )。

23、“光电传感器” 是利用光的各种性质,检测物体的有无和(          )的变化等的传感器。其中输出形式为(        )的传感器为光电式接近开关。

24、光电式接近开关主要由(        )和(          )构成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射,到达光接收器的量将会发生变化。

25、光接收器的敏感元件将 检测出这种变化,并转换为(          ),进行输出。大多使用可视光(主要为红色,也用绿色、蓝色来判断颜色)和(        )。按照接收器接收光的方式的不同,光电式 接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。

26、(               ) 利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的,由于物体反射的光线为(       ),故称为漫射式光电接近开关。它的光发射器与光接收器处于同 一侧位置,且为一体化结构。在工作时,光发射器始终发射检测光,若接近开关前方一定距离内没有物体,则没有光被反射到接收器,接近开关处于常态而不动作; 反之若接近开关的前方一定距离内出现物体,只要反射回来的光强度足够,则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。

27、YL-335B供料单元中,用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电接近开关选用(                              )型放大器内置型光电开关(细小光束型,NPN型晶体管集电极开路输出)。

动作选择开关的功能是选择受光动作(Light) 或遮光动作 (Drag)模式。即,当此开关按顺时针方向充分旋转时(L侧),则进入检测-ON模式;,当此开关按逆时针方向充分旋转时(D侧),则进入检测-OFF模式。 

用来检测物料台上有无物料的光电开关是一个园柱形漫射式光电接近开关,工作时向上发出光线,从而透过小孔检测是否有工件存在,该光电开关选用SICK公司产品MHT15-N2317 型。 

28、光纤传感器也是光电传感器的一种。光纤传感器具有下述优点:(                                                              ),此外,由于光纤头具有较小的体积,所以安装在很小空间的地方。

29、光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时,反射性(     )的黑色物体,光电探测器无法接收到反射信号;而反射性(     )的白色物体,光电探测器就可以接收到反射信号。反之,若调高光纤传感器灵敏度,则即使对反射性(    )的黑色物体,光电探测器也可以(      )到反射信号。

30、调节其中部的8旋转灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节(顺时针旋转灵敏度增大)。调节时,会看到(                )发光的变化。当探测器检测到物料时,(                )会亮,提示(               )。

31、E3Z-NA11型光纤传感器电路接线时要注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线,不能把信号输出线直接连接到(             )。