加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。

       问题与思考：

⑴按上述方法装配完成后，直线导轨的运动依旧不是特别顺畅，应该对物料夹紧及运动送料部分做何调整？

⑵安装完成后，但运行时间不长便造成物料夹紧及运动送料部分的直线气缸密封损害，试想由哪些原因造成？ 

本单元按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：

1、初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。

若设备在上述初始状态，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

2、若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。

3、在工作过程中，按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。

加工单元装置侧的接线端口信号端子的分配

输入端口中间层			输出端口中间层
端子号	设备符号	信号线	端子号	设备符号	信号线
2	SC1	加工台物料检测	2	3Y	夹紧电磁阀
3	3B2	工件夹紧检测	3
4	2B2	加工台伸出到位	4	2Y	伸缩电磁阀
5	2B1	加工台缩回到位	5	1Y	冲压电磁阀
6	1B1	加工压头上限
7	1B2	加工压头下限
8#～17#端子没有连接			6#～14#端子没有连接

加工单元选用FX2N-32MR主单元，共16点输入和16点继电器输出。

加工单元PLC的 I/O信号表

输入信号				输出信号
序号	PLC输入点	信号名称	信号来源	序号	PLC输出点	信号名称	信号来源
1	X000	加工台物料检测	装置侧	1	Y000	夹紧电磁阀	装置侧
2	X001	工件夹紧检测		2	Y001
3	X002	加工台伸出到位		3	Y002	料台伸缩电磁阀
4	X003	加工台缩回到位		4	Y003	加工压头电磁阀
5	X004	加工压头上限		5	Y004
6	X005	加工压头下限		6	Y005
7	X006			7	Y006
8	X007			8	Y007
9	X010			9	Y010	正常工作指示	按钮/指示灯模块
10	X011			10	Y011	运行指示
11	X012	停止按钮	按钮/指示灯模块
12	X013	启动按钮
13	X014	急停按钮
14	X015	单站/全线