加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。

加工单元主要元件

   1.气动执行元件

 气源处理组件 (油水分离器)

    空气压缩机

2.气动控制元件：方向控制阀、节流阀、电磁阀等

     

                             手爪控制示意图

3.各种传感器   

（1）电感传感器

（2）光电传感器

（3）光纤传感器

（4）磁性开关

 4.控制元件：

（1）可编程控制器PLC

（2）变频器

 5.指令开关和指示元件

（1）复位按钮

 (2)自锁按钮

 (3)转换开关

 (4)急停开关

 (5)警示灯

 (6)指示灯

 (7)蜂鸣器

 6.传动元件

思考

⑴按上述方法装配完成后，直线导轨的运动依旧不是特别顺畅，应该对物料夹紧及运动送料部分做何调整？

⑵安装完成后，但运行时间不长便造成物料夹紧及运动送料部分的直线气缸密封损害，试想由哪些原因造成？