古罗马留下另一个重要的建筑文化遗产是壮丽的中心广场群。相继建成的努姆广场、凯撒广场、奥古斯都广场、涅尔瓦广场和图拉真广场。从共和时期到帝国时期，他们的演变鲜明的表现出建筑形制与政治形势的密切关系，表现出从共和制向帝制，向神化皇帝的变化过程。

努姆广场是在共和时期陆续零散的建成的，大体呈梯形，长约115米，宽约57米。完全开放，城市干道从中间穿过，周围有元老院、巴西利卡，庙宇等，每栋建筑都是独立的，有自己的面貌，其构成和布局鲜明的反映出罗马共和制度的特点，受到希腊晚期传统的影响。

其中，庙宇是最主要的建筑，罗马人基本上继承了希腊的宗教，同时也继承了古希腊的庙宇形制，以矩形为主，但由于在建筑群中的布局的正面性，大多不用围廊式，而是前廊式。仍以柱式系统为主控制建筑的立面。

巴西利卡，一种综合用作为法庭、交易所或会场的大厅性建筑。平面一般为长方形，两段或者一段有半圆形的龛。大厅常常被两排或四排柱子纵向分为三、或五部分，其中，中央部分高而宽，称为中庭，两侧狭窄且低，称为侧廊。巴西利卡的形制对中世纪的基督教堂与伊斯兰礼拜寺的原型。

除了庙宇，巴西利卡，还出现了大量的纪念性建筑，如凯旋门、记功柱等。

凯旋门是古罗马的一种纪念性建筑，主要是为了炫耀对外战争的胜利而建。常常位于城市中心的交通要道上，中央有一个或三个券形门洞，上有大量雕刻装饰。

共和末期，凯撒擅权之后，建设了一个封闭的、按完整的规划建造的广场，由维纳斯神庙和敞廊围合成一个长方形的广场，广场中央树立着凯撒的青铜像，整个广场是凯撒个人的纪念碑。凯撒广场为后面的广场建设开创了一个封闭的、对称的，以一个庙宇为主体的的广场新型制。

帝国时期，奥古斯都广场、涅尔瓦广场和图拉真广场，相继建设，广场成为帝王实行个人崇拜的场所。其布局严谨对称，主题建筑常是一座用以象征与歌颂皇帝的神庙。

图拉真广场场建于公元98-113年，是帝国时期广场群中规模最大的，广场与图拉真巴西利卡、图拉真神庙沿着一条中轴线组成为一个多层次的整体。

广场平面呈矩形，长宽约90X120米，大致相当于现在各一个400m跑道的田径场的尺度。入口为一座凯旋门，左右两侧各有一半圆形的次广场

广场中央是图拉真的骑马铜像，四周是柱廊。巴西利卡与图书馆之间有一座约30米高的纪功柱，连同下面的基座约35，直径3.7m。柱身铺满雕刻，是图拉真皇帝东征的故事。雕刻带绕柱23圈，244米长，共有2500个人物。

古罗马的建筑遗迹记录了罗马帝国最强大的、最富庶、最安定、最精力充沛、文化最发达的时期，也是这个帝国的统治阶层最骄纵奢华、最野蛮甚至血腥的时期，

这个时期，人们认为罗马帝国是永恒的，罗马城被称之为“永恒之城”。这些建筑自然是这座永恒之城的纪念碑。

古罗马的建筑遗产，一直是欧洲建筑师灵感的源泉之一，影响欧洲建筑近20个世纪。