单片机课堂第七次项目设计任务（续）

一、要求：应用手轮实现对步进电机的输出控制

二、学习目标：

1.能应用外部中断功能实现对手轮脉冲信号进行计数；

2.能应用外部中断功能实现手轮操控的鉴向并输出对步进电机控制；

3.能应用计数中断功能实现手轮操控的鉴向并输出对步进电机控制；

三、控制功能：

     设计手轮控制步进电机动作的数控工作台手动控制系统。

  第一步：测试手轮信号的读取（以外部中断方式进行）

  第二步：手轮转动方向的识别

  第三步：根据手轮信号输出控制步进电机动作

  第四步：实现手轮对步进电机动作的倍率控制

  第五步：应用计数中断方式实现手轮对步进电机动作的倍率控制 

液晶显示系统工作状态信息：

电机状态： fwd, bak

倍率值：（显示代表手轮）

位置值：（显示当前电机动作的脉冲数对应的位置值）

三、调试实践说明：

1. 将步进电机和电机驱动器接线同上节课。

2. 将手轮的A、B两个端子接至P3.3和P2.4端口。

3. 将手轮的“VCC”、“GND”端子分别接至开发板的+5V 和 GND上。

初始程序框架：

项目最终程序设计效果HEX：

  各步骤程序设计代码：