单片机课堂第六次项目设计任务（续）

一、要求：应用步进电机的数控工作台基本控制

二、学习目标：

1.能根据步进电机速度控制要求使用定时中断实现控制

2.能设计程序通过按键完成步进电机的方向和多档位速度控制

2.能灵活应用定时中断统筹按键扫描、电机控制等定时工作的任务。

三、控制功能：

     设计一种由步进电机驱动的数控工作台简易自动控制系统。

• K5为步进电机控制的启动和停止复用按键

• K6为步进电机（工作台）方向控制切换的复用按键

• K7为增速档位控制按键（定时时间减少1毫秒，范围：1-101）

• K8为增速档位控制按键（定时时间增加1毫秒，范围：1-101）

  液晶显示系统工作状态信息：

电机状态： fwd, bak,  stop

位置值：（显示代表当前位置的脉冲个数—对应位置值，含小数点）

速度档位：（显示当前档位值，初始为001档）

三、调试实践说明：

1.将电机驱动器的motor-A、motor-B四个端子顺序接入步进电机。

2.将电机驱动器的 INT1-4 四个端子顺序接入 P1.0—P1.3端口上。

3.将电机驱动器的“+”、“-”分别接至开发板的+5V 和 GND上。

4.定时中断的时间间隔为1毫秒。

四、考虑工程实际，如果坐标超过设定坐标数值，机床自动停机。

HEX 程序下载调试：

本项目代码：