单片机阶段性测试

一、要求：带限位的工作台控制喷漆工作台自动控制系统设计

二、控制功能：

    先完成第一步，完成后示意老师验收： 

    为无人喷涂车间设计一种喷漆工作台的简易自动控制系统。喷涂对象不动，喷嘴沿着工作台轨道来回往复移动。系统有手动和半自动两种工作模式：

（1）手动控制模式：

• 按下K3不放，电机正转；放开，电机停转。

• 按下K4不放，电机反转；放开，电机停转。

（2）自动控制模式：

• 按下K3后放开，电机正转，遇限位后电机停止0.5秒，然后反转，以此循环动作；

• 按下K4后放开，电机停止；

  系统上电后，默认为手动控制模式，按下K6按键可实现在两种控制模式间的切换。

液晶显示系统工作状态信息：

• 电机状态：fwd,  back,  stop

• 限位状态：normal，L_limit,  R_limit

• 工作状态：auto,  manu

结合工程实际：

1.工作模式切换只能在电机停止运动时响应k6按键。

2.不论上述何种工作模式，控制过程中遇限位立即停止，此时只对反向运动按键控制做响应。

3.当有效按键动作和限位动作发生时，通过串口发送相应信息至PC机。

       继续完成第二步：

       在上述模式的中增加一种“半自动”模式，可对往复运动按设置的次数进行自动控制，用K6实现三种模式的轮流切换。

按下K3后放开，启动半自动循环，初始循环次数为4次。

按下K4后放开，电机停止；

每次遇到限位，显示剩余循环次数减1，当减为0时，电机停止运行。