单片机课堂第三次项目设计任务（续）

一、要求：带限位的工作台控制喷漆工作台自动控制系统设计

二、控制功能：

  为无人喷涂车间设计一种喷漆工作台的简易自动控制系统。喷涂对象不动，喷嘴沿着工作台轨道来回往复移动。系统有手动和半自动两种工作模式：

（1）手动控制模式：

  按下K1不放，电机正转；放开，电机停转。

  按下K2不放，电机反转；放开，电机停转。

（2）半自动控制模式：

按下K1 后放开，电机正转，再次按下K1，放开后，电机停止；

按下K2 后放开，电机正转，再次按下K2，放开后，电机停止；

  系统上电后，默认为手动控制模式，按下K3按键可实现在两种控制模式间的切换。

结合工程实际：

1.工作模式切换只能在电机停止运动时响应k3按键。

2.不论上述何种工作模式，控制过程中遇限位立即停止，此时只对反向运动按键控制做响应。

3.当有效按键动作和限位动作发生时，通过串口发送相应信息至PC机。

请按上述过程的要求完成控制系统设计，课前思考设计方案，课堂以小组形式分享设计方案，并逐步实现控制功能。

本项目设计意图：

1.能应用程序移植思想进行单片机的项目程序设计

2.能够适时应用串口与PC通信，监测程序的控制和执行过程；

3.能充分结合项目工作的工程实际开发项目软件

4.感悟：

        I.善于应用头文件实现软件功能模块的移植；

        II.实践出真知

本节应用的头文件：