单片机课堂第二次项目设计任务

一、要求：带限位的工作台控制喷漆工作台自动控制系统设计

二、控制功能：

1.为无人喷涂车间设计一种喷漆工作台的简易自动控制系统。喷涂对象不动，喷嘴沿着工作台轨道来回往复移动并配以LED显示喷嘴工作台运行状态，在工作台两端装有限位开关。

  基本功能：

 按下K1 电机正转，放开电机继续转，如遇限位（按下K8模拟），停转

 按下K4 电机反转，放开电机继续转，如遇限位（按下K5模拟），停转

  按下K6 电机停转

  高阶功能：

  按下K3 电机往复自动循环（遇限位自动反向运动）

  按下K6 电机停转

请按上述过程的要求完成控制系统设计，课前思考设计方案，课堂以小组形式分享设计方案，并逐步实现控制功能。

本项目设计意图：

1.能够应用外部器件的头文件程序进行项目开发；

2.能针对控制对象设计制作独立的头文件函数程序；

3.能初步建立程序移植思想进行单片机的项目程序设计

4.感悟：

        I.善于应用头文件简化程序设计开发；

        II.实践出真知