单片机课堂第一次项目设计任务

一、要求：喷漆工作台简易自动控制系统设计

二、控制功能：

1.为无人喷涂车间设计一种喷漆工作台的简易自动控制系统。喷涂对象不动，喷嘴沿着工作台轨道来回往复移动，并配以LED显示喷嘴工作台运行状态，对应的led显示为：

   正转：L00亮+ L01灭

   反转：L00灭+ L01亮

   停转：L00灭+ L01灭

喷涂控制过程的具体要求如下：

上电开机后：

   （1）喷嘴先做打底喷浆：

电机正转1秒钟，停止0.5秒，反转1秒，停止0.5秒，并配以led做电机的动作状态显示，如此循环3次。

   （2）喷嘴吹风风干表面：

电机正转1秒钟，停止1秒，反转1秒，停止1秒，并配以led做电机的动作状态显示，如此循环2次。

   （3）喷嘴上色喷涂：

电机正转1秒钟，停止0.5秒，反转1秒，停止0.5秒，并配以led做电机的动作状态显示，如此循环1次。 

使用P0口剩余的led显示上述三个不同的碰涂阶段状态。

请按上述过程的要求完成控制系统设计，课前思考设计方案，课堂以小组形式分享设计方案，并逐步实现控制功能。

本项目设计意图：

1.能根据任务要求设计子程序实现对直流电机的动作控制；

2.能针对控制要求设计各层次子程序函数；

3.能初步建立软件分层架构设计的思想。

4.能初步建立“以人为本”的项目开发理念。

5.项目实践感悟：

        I.注重细节、内心细腻是工科男生的优秀品质；

        II.改善人们的工作环境和条件是机电工程师的职责！

电机控制端口连接：

brake----P2^5;

pwm---- P2^6;

cw_ccw -P2^7;

控制运行效果：