单片机课堂第八次项目设计任务
一、项目课题：
某数控工作台控制系统开发
二、项目功能：
l 能使用矩阵按键设定电机运动的速度、位置、方向等参数；
l 能控制电机按参数要求实施动作；
l 能对系统参数设置做断电保存；
l 能响应工作台限位控制，并以蜂鸣器报警；
l 能做必要的系统控制人机交互显示。
三、具体要求：
1.使用如表所示
| 本项目使用矩阵按键功能布局 | |||
| 1 | 2 | 3 | 设置占空比 |
| 4 | 5 | 6 | 设置时长 |
| 7 | 8 | 9 | 正/反转 |
| 保存 | 0 | 确定 | 启动/停止 |
根据上述按键布局安排，头文件 matrix_key.h 做以下修改 ：
2.设置电机运行时长单位为秒，系统默认为值1秒，参数设置范围为1-9秒；此时响应数字按键，按下“确定”按键后，先做设置参数的合法性检查，如合法则更新原有的系统该参数值。在系统液晶做相应显示。
3.设置电机运行占空比系统默认为值30，参数设置范围为1-99；此时响应数字按键，按下“确定”按键后，先做合法性检查，如合法则更新原有的系统该参数值。在系统液晶做相应显示。
4.每次按下“正/反转”键，切换设置当前的电机运行方向，在系统液晶做相应更新显示。开机默认为“正转”。
5.按下“保存”键，设置参数存入EEPROM中。断电开机后继续用之前的系统参数数据。
6.按下“启动/停止”，如当前为停止态，则系统按设置的参数启动运行；如当前为运行态，则系统立即停止。
7.如系统正在运行，则只响应“停止”按键，对其他按键不作响应。
8.所有涉及定时控制的功能，都安排在定时器T0中实现不得使用其他定时器。
控制系统显示风格自拟。请各组在课前思考设计方案。
四、按以下步骤要求做：
Step 1.系统按默认参数值工作，实现启动和停止控制；
Step 2.实现正反转按键控制的设置；
Step 3.运行过程中遇限位停止并报警1秒，按下确定解除限位；
Step 4.实现矩阵按键设置占空比，按下“确定”键，检查数值合法性，更新占空比变量值，融入控制系统；
Step 5.实现矩阵按键设置运行时长参数，按下“确定”键，检查数值合法性，更新运行时长变量值，融入控制系统，显示剩余时长；
Step 6.实现对设置参数的EEPROM存储；
请按上述过程的要求完成控制系统设计。
本项目设计意图：
1.把前面所有章节学习的内容进行“全面”综合应用。
2.能灵活地、巧妙地、反复地、叠加地应用定时器及其中断、以及外部中断控制，实现电机PWM调速控制、综合应用矩阵按键实现参数设置、应用EEPROM实现数据断电存储和上电恢复。
3.通过本项目设计，掌握数控系统软件开发的程序执行基本原理和实现过程。
课堂思考和训练：
数控加工中执行输入的指令和执行设置的参数，在本质上有区别吗？如果把参数设置改成输入程序代码，试想对于这样的控制系统，需要做哪些设计？
调试运行HEX代码:
