单片机课堂第六次项目设计任务

一、项目课题：（做完自己想）

二、按以下步骤要求做：

step 1. 在液晶屏上显示一个数，每隔10ms这个数自动加1；

step 2. 把液晶屏显信息改成：“分 : 秒 : 0.1秒”的显示；

step 3. 加上启动（k5）和停止（k8）计时的按键控制；

step 4. 对led1_0(P10端口)实施每隔10毫秒的亮灭切换控制；

step 5. 把上述led灯换成对电机输出正转的切换控制；

step 6. 实施在每十个定时周期中，前三个对电机输出正转，其余后七个输出为停转；-à引出占空比调速的应用。

step 7. 单独为电机输出控制配上启动（k6）和停止（k7）按键；

step 8. 为电机输出控制再配上调速按键（k3）和停止（k4）；

step 9. 把两套控制系统（计时和电机控制）解耦；

step 10. 用另一个定时器T1实现每隔30毫秒的按键扫描和显示更新；

step 11. 把T1解放出来，将Case 10的功能整合到T0中去。

step 12. 把上述两组启动和停止按键，采用单键复用优化为两个按键（以k5控制计时器，k8控制电机）

请按上述过程的要求完成控制系统设计，课前思考设计方案。

本项目设计意图：

学会灵活地、巧妙地、反复地、叠加地应用定时器及其中断。

课堂训练：

   对电机的运行控制计时（停止时不计，启动后继续计）。

起始框架程序：