单片机课堂第四次项目设计任务

一、要求：应用外部中断设计改编第一、二次项目设计任务

（1）针对第二次项目设计任务的改编要求：

 升旗过程中，如遇顶端限位开关，以外部中断0（k1键）响应，使电机立即停止转动；降旗过程中，如遇底部限位开关，以外部中断1（k2键）响应，使电机立即停止转动。

（2）针对第一次项目设计任务的改编要求：

系统安排4个按键分别为自动运行、单独洗涤、单独漂洗、单独脱水的启动控制；洗衣机自动运行过程中，如遇开盖，以外部中断0（k1键）响应，电机立即停止转动，系统处于锁死状态。这时只能按下“复位”按键,系统重新启动。

请按上述过程的要求完成控制系统设计，课前思考设计方案，课堂以小组形式分享设计方案，并逐步实现控制功能。

本项目设计意图：

1.熟练应用中断方式处理和优化控制系统设计方案

2.能将中断发生和处理过程与项目执行要求进行融合理解。

课堂思考和实践：

1.是否可以利用外部中断对按键的抖动过程进行“明察秋毫”？怎么实现？

2.如果用外部中断的方式实现按键“单键复用”的实时控制，按一次，让L10灯亮，再按一次，让L10灯灭，如此循环……

怎么实现？

项目二程序：

参考设计程序：

项目一程序：

参考设计程序：