单片机课堂第二次项目设计任务

一、要求：设计一国旗升降控制系统

二、端口配置：

升降电机（P26,P27）;

旗杆送风电机（P24,P25）；

升旗按键（K1键，P32）;

降旗按键（K4键，P35）;

旗杆顶部限位传感器（K5键，P14）;

旗杆底部限位传感器（K8键，P17）;

暂停按键（K2键，P33）

三、控制功能：

1. 按下升旗按键，升降电机以50%占空比带动国旗匀速升起，同时送风电机以全速运行。到达旗杆顶部触碰到限位传感器，升降电机停止，送风电机保持送风。

2. 按下降旗按键，升降电机反转，带动国旗匀速下降，到达旗杆底部触碰到限位传感器后，电机停转，送风电机停转。

3. 在升旗和降旗过程中如遇突发情况，可按下暂停键，升降电机停止，送风电机保持。

请按上述过程的要求完成控制系统设计，课前思考设计方案，课堂以小组形式分享设计方案，并逐步实现控制功能。

本项目设计意图：

1.理解“前后台控制”方案和程序设计思路

2.学习使用各种子程序，使系统程序整体呈现结构化和模块化。

3.体验工科汉子（机械工程师）内心的细腻和工作追求精益求精的韧劲！

课堂思考和实践：

1.如果采用单键复用（把升旗和暂停、降旗和暂停复用），如何实现？

2.加上各种指示灯对工作当前状态的显示，是不是更加人性化，开干吧！

程序准备：

项目设计参考程序

把下列hex文件烧写到板子上看看调试效果