单片机课堂第一次项目设计任务

一、要求：初步设计一全自动洗衣机控制系统

二、工作方式定义：

1. “1秒洗涤工作循环” ----电机正转1秒，停止0.5秒，接着反转1秒，最后停止0.5秒，如此以1秒时长的正反转构成的一个工作循环，称为1秒工作循环。

2. “n秒洗涤工作循环” -----电机正反转为n秒，但换向停止时间保持为0.5秒。

3. “漂洗工作循环”---- 电机正转1秒，停止0.5秒，接着反转1秒，最后停止0.5秒，如此正反转，电机以50%占空比工作，使织物在水中松纽、散开，使浊物与衣物分离。

4.  “n秒漂洗工作循环” -----电机正反转为n秒，但换向停止时间保持为0.5秒，电机以50%占空比工作。

5. “脱水工作”----电机以最高速旋转5秒后关闭电机，令其保持惯性直至停止。

6. 开盖急停工作方式----安装在洗衣机入口翻盖处的传感器，一旦检测到有开盖动作，立即停止工作。

三、控制功能：

1. 开进水阀门至设定液位（此步略过）

2. 洗涤（wash）------采用“3秒工作循环”方式，进行3次，模拟甩打方式呼吸洗。

3. 漂洗（rinse）------采用“2秒漂洗循环”方式，进行3次，分离浊物

4. 开泄水阀门至泄水完成（此步略过）

5. 完成5秒脱水（spin_dry） 

请按上述过程的要求完成控制系统设计，课前思考设计方案，课堂以小组形式分享设计方案，并逐步实现控制功能。

本项目设计意图：

1.理解过程控制的特点和控制方案设计思路

2.学习使用各种子程序，使系统程序整体呈现结构化和模块化。

3.感受巧用变量实现系统的灵活控制。

4.体验工科汉子（机械工程师）内心的细腻和工作追求精益求精的韧劲！

课堂思考和实践：

1.如考虑任意时刻开盖急停的控制，如何实现？

2.加上各种指示灯对工作当前状态的显示，是不是更加人性化，开干吧！

电机控制模块联结在P26、P27端口。

参考程序

课后练习：加上蜂鸣器和led的辅助人机互动