单片机课堂第九次项目设计任务 

一、项目：我为统一做贡献----“猎鹰01型”导弹远程发射控制系统开发

二、控制功能要求：

l  设有密码系统开机功能；

l  能根据远程雷达信号实施导弹发生；

l  导弹装置能自动完成机械手填装炮弹。 

三、操作步骤：

1.系统上电开机，液晶显示“统一台湾”相关的必胜标语，3秒钟后清屏，“猎鹰01型”导弹系统工作就绪（显示输入密码“code：”），等待操控炮兵输入导弹发射系统密码（四位密码），系统核对输入密码（每输入一位以*号代替），如正确则进入等待发射信号状态，否则显示错误，提示重新输入；

2.当接受到雷达远程信号（纬度值、经度值、结束信号），保存到系统；

3.导弹装置电机制动调整到设定方向值，到达后输出信号提示法射炮兵核对

  发射（以接在P3.5口的K4按键示意操控）；

4.发射完毕后，系统启动机械手填装炮弹（控制电机以48%的占空比速度装入，到达前进限（k1按键）位停止，到位1秒后，以88%的占空比速度回退，到达限位（k2按键）后停止，设定每个调速总周期为10毫秒）。

5.回到第2步继续工作，以此循环。

 四、本项目设计意图： 

1.理解：外部中断、定时中断、串行通信的联合应用。 

2.实现：电机的PWM调速控制，矩阵按键的输入与密码匹配判断控制；  

3.领悟：串行通信的信号接收方法，多位串行通信信号的接收。 

4.体验： 

I. 远程控制导弹发射的初步设计；

II.祖国一定要统一台湾，也必然统一台湾！这是我们这一代人要实现的责任！