单片机课堂第八次项目设计任务  

一、项目：我为防疫做贡献----自助核酸检测之机器人自助检测系统开发

二、控制功能要求：

1. 当机器人自助检测系统的端口获得叫号系统发来的信号（以P1.0作为信号输入端口），如测得是1秒低电平的信号，启动1号电机将核酸检测试剂的头部探入被测人员口腔。

2.当传感器检测到接触口腔内壁，立即停止前进，旋转凸轮装置2号电机实现将试剂头部抖动控制1秒；

3. 反转1号电机将核酸检测试剂的头部从被测人员口腔回退，到达限位位置，触碰到叫号系统的k5键时，1号电机停止。（之后为自动更换试剂动作，控制从略）

三、本项目设计意图： 

    1.理解：外部中断和定时中断的联合应用；定时中断的灵活应用。 

2.实现：电机的PWM调速控制，定时器由外部信号触发的控制；        

3.领悟：用定时器测量信号长度的设计方法，直流电机调速的本质原理。 

4.体验： 

I. 信号的传输协议是什么道理？

II.电机调速控制与定时器的灵活应用。