单片机课堂第一次项目设计任务

一、要求：初步设计一全自动洗衣机控制系统

二、工作方式定义：

1. “1秒工作循环”方式----电机正转1秒，停止0.5秒，接着反转1秒，最后停止0.5秒，如此以1秒时长的正反转构成的一个工作循环，称为1秒工作循环。

2. “n秒工作循环”方式-----电机正反转为n秒，但换向停止时间保持为0.5秒。

3. 浸泡开散工作方式----电机正转0.5秒，停止1秒，接着反转0.5秒，最后停止1秒，如此正反转，使衣物在水中松纽、散开，使浊物与衣物分离。

4. 脱水工作方式-----电机以最高速旋转5秒后关闭电机，令其保持惯性直至停止。

5. 开盖急停工作方式----安装在洗衣机入口翻盖处的传感器，一旦检测到有开盖动作，立即停止工作。

三、控制功能：

1. 开进水阀门至设定液位（此步略过）

2. 湿润初洗----采用“1秒工作循环”方式，进行3次，把衣服打湿浸透。

3. 深度洗----采用“2秒工作循环”方式，进行2次，模拟甩打方式呼吸洗。

4. 浊物分离-----采用浸泡开散工作方式，工作4个循环。

5. 开泄水阀门至泄水完成（此步略过）

6. 完成脱水

请按上述过程的要求完成控制系统设计，课前思考设计方案，课堂以小组形式分享设计方案，并逐步实现控制功能。

本项目设计意图：

1.理解过程控制的特点和控制方案设计思路

2.善于使用各种子程序，使系统程序整体呈现结构化和模块化。

3.感受巧用变量实现系统的灵活控制。

4.体验一把工科男（机械工程师）内心的细腻和工作追求精益求精的韧劲！

课堂思考和实践：

1.如考虑任意时刻开盖急停的控制，如何实现？

2.加上各种指示灯对工作当前状态的显示，是不是更加人性化，开干吧！