课程大实验：单轴数控工作台控制系统开发设计

结合本学期单片机课程的学习，基于实验室单轴工作台硬件，设计开发数控控制系统软件，要求如下：

1. 具有手动控制功能，能控制工作台沿着轴向运动；

2. 具有调速控制功能，能设置1-9档运动速度，必须以定时中断方式实现；

3. 液晶实时显示当前工作台坐标位置；

4. 运动过程中遇到限位能立即停止，必须以外部中断方式实现；

5. 工作台遇到限位后能单方向解除限位；

6. 具有运行内部数控程序代码的功能，能做初步的指令译码和自动运行控制；

7. 具有串行通信控制功能，能自动执行上位机发送来的数控代码指令。

8. 其他功能自拟。

实验报告要求：

1. 撰写step by step 数控系统软件开发技术文档，并上传至课程网站；

2. 拍摄运行效果的视频上传至课程网站；