单轴数控工作台控制系统开发（步进电机的应用）

电路原理图：

开发一台单轴数控工作台，控制对象为步进电机，能都手动控制工作台进行坐标位置移动，可调节工作台运动速度，能执行给定形如：G01 X8 F5;的加工指令。

运行效果可以把下面的HEX代码烧写到芯片进行调试，以熟悉其控制功能。

请大家在课前熟悉步进电机的控制工作原理，预备本项目的设计方案。

基础模块程序：

线下课程回放：

课堂讲解结束后的程序：

也可以进入17机械班的课堂学习：

第一节：

第二节：