项目要求：

1.实现单轴工作台往返运动控制，按下K1键，启动电机带动工作台向右运动，运动1秒后反向运动1秒种，如此往复，按下K2键，停止动作。

2.基于前面基础，将按键的检测用定时器T0实现，每20毫秒检测一次；

3.基于前面基础，采用定时器T1完成运动过程的定时控制；

4.基于前面基础，把运动的定制控制和按键检测定时控制合并用1个定时器实现。

5.按下K1键，启动电机带动工作台向右运动，运动1秒后停止1秒钟，接着反向运动1秒种，后停止1秒种，如此往复，按下K2键，停止动作。

线下课堂教学视频回放：

也可以扫码进入17机械的课堂学习：

作业：.基于前面基础，如遇任何限位，电机立即停止，延时1秒钟后反向移动2秒钟后自动停止。

提交文档要求：

1. 项目设计的C程序文档

2. 课程学习报告

3. 调试视频

   上述三个材料分开提交。 如提交的是压缩文件，我会打回让你重传。