调速性能：

1. 调速范围；

2. 调速的平滑性；

3. 调速的经济性。

调速原理:

调速的方法：1.电枢控制，即调节电枢调节电阻或电压；

            2.磁场控制，即调节励磁电流以改变磁通Φ。

调速特点：                            

1.只能在额定转速的基础上向下调速；

2.调速效率较低；

3.轻载时调速范围小；

4.机械特性随外串阻值的增加而变“软”。

                                                                                                                他励、并直流电动机电枢串电阻调速特性

调速特点：                                                 

1.转速只能从额定电压对应的转速往下调；

2.调速效率高；

3.调速平滑性好；

4.调速前后机械特性曲线的斜率不变。

                                                                                                                        他励直流电动机调压调速特性

调速特点：                                 

1.只能向上调速；

2.不宜带恒转矩负载；

3.调节方便，效率较高 。

                                                                                                                 他（并）励直流电动机磁场控制调速特性