起动方法有三种：直接起动；电枢串电阻起动；降压起动。

                                                                                                 并励直流电动机直接起动电路及和的变化

                                                            电枢串电阻起动电路及限流起动过程

降压起动时，开始加于电动机电枢的端电压很低，随着转速的上升，逐步增高电枢电压，以使电枢电流限制在一定范围以内。为使励磁不受电枢电压的影响，电动机应采用他励。

采用降压起动时，需要一套专用电源作为电动机的电源。现一般采用晶闸管相控整流电源去控制输出电压，以达到降压的目的。降压起动法的优点是起动电流小，起动过程平滑，能量损耗少；缺点是投资较高。