从直流电机的工作原理可知，直流电机由定子和转子两大部分构成。定子由机座、主磁极、刷架组件和电刷等部件组成，其作用是产生磁场，并支撑整个电机；转子由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴等部件组成。

                                                             小型直流电机结构图

                          l. 转轴；2. 轴承；3. 端盖；4. 风扇；5. 电枢铁心；6. 主磁极绕组；

                       7. 主磁极铁心；8. 机座；9. 换向极铁心；10. 换向极绕组；11. 电枢绕组；

                                 12. 换向器；13. 电刷；14. 刷架；15. 轴承盖；16.出线盒

1. 机座

材料结构：一般用厚钢板弯成筒形焊接而成或铸造制成。

作用：一是作为主磁路的一部分；二是作为电机的结构框架，起到支撑、固定作用。 

2. 主磁极和换向极

材料结构：1）、凸极结构，磁极铁心由钢板冲制、叠压成整体；2）、隐极结构，将磁轭、主磁极、换向极做成整体，用钢片直接冲制叠压而成。

作用：主磁极作用建立主磁场；换向极的作用是改善电机的换向性能

3. 电刷装置

结构：由电刷、刷握、刷杆、刷杆架和引线（铜丝辫）等组成。

作用：是电枢电路的引出或引入装置。

1. 电枢铁心 材料结构：电枢铁心用薄硅钢片冲制叠压而成； 作用：一是作为主磁路的一部分，二是作为电枢绕组的支撑部件。
	2. 电枢绕组 材料结构：由一定数目的电枢线圈一定规律连接而成，电枢线圈用漆包铜线绕制，分上下两层嵌入槽内；   作用：直流电机的电路部分。
3. 换向器 材料结构：换向器由换向片组成，片与片之间用云母片绝缘，并靠换向片的燕尾槽用机械结构固定或用高强度塑料塑压成整体； 作用：换向器和电刷配合可以实现旋转电枢绕组内部 的交流电与电刷外部静止电路的直流电之间的变换。