直流电机是电机的主要类型之一。直流电机有直流发电机和直流电动机两类，把机械能转换为直流电能的为直流发电机，把直流电能转换为机械能的为直流电动机。

直流发电机可发出脉动很小的直流电，常常作为励磁电源；直流电动机则具有优良的运行特性，如起动和调速性能好、过载能力强。与交流电机相比，直流电机的结构较复杂，成本较高，可靠性较差，因此应用受到限制。近年来，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值。