【PMC强制功能的作用】

为了方便维修人员诊断、排除故障，系统增加了强制功能，用于PMC接口强制输出试验，对我们日常维修很有帮助。例如当换刀机械手卡刀时，进退两难，我们通常采用“捅阀”的办法，还原机械手的初始位置。有了强制功能后，可以帮助我们“人为的”甩开PMC程序，强制信号输出，驱动电磁阀动作。

【PMC强制信号页面】

注意：只能强制PMC的输出信号，即G和Y信号，无法强制输入信号X和F信号。

【举例】

以机床工作方式为例，强制某一种工作方式，并让伺服轴在此方式下沿所选轴向运动。

各种工作方式都是由G43.0、G43.1、G43.2、G43.5和G43.7这5个G信号的排列组合决定的。

1、强制JOG方式：G43.0=1，G43.2=1

2、强制进给轴方向选择信号：

   +J1：G100.0    -J1：G102.0

   +J2：G100.1    -J2：G102.1

手轮方式的强制

1、强制手轮模式：G43.2=1

2、强制手轮倍率：

         G19.5    G19.4

           0        0      ×1

           0        1      ×10

           1        0      ×m（No.7113设为100，即×100）

3、强制手轮轴选信号

        G18.1       G18.0

第一轴（X）      0           1

第二轴（Z）      1           0

4、摇动手轮，观察进给轴的运动。

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