知识要点

7.6  运用经验发对加工单元控制

YL-335B加工单元

1、任务引领

加工单元的功能是完成把待加工物料从物料台移送到加工区域冲压头的正下方；完成对物料的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程

2、任务分析

（1）加工站的工艺流程

启动设备，物料放上加工台，气爪夹紧——加工台缩回——冲压气缸向下冲压——冲压气缸缩回——加工台伸出——气爪松开

（2）I/O地址分配表

（3）控制要求：

  1、初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置。

 2、按下启动按钮，系统启动，“系统运行”绿灯常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，气抓将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回初始位置。

 3、启动后，若没有人按下停止按钮，加工单元又开始下一周期工作。

     4、若有人按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。绿灯灭，红灯亮。

3、任务实施

整体程序