知识要点

7.4  运用顺序控制法对供料单元控制

YL-335B供料单元

1、任务引领

该站的主要功能是将待加工的物料从料仓中推到物料台上，等待运送单元将其运送与加工

2、任务分析

（1）供料站的工艺流程

系统启动，条件满足时，顶料电磁阀顶料——推料电磁阀推料——推料电磁阀返回——顶料电磁阀缩回，如此周而复始

（2）I/O地址分配表

（3）步的划分：

  从工艺流程上，我们看出动作的顺序是：1、，系统启动前，顶料杆和推料杆都不动，处于缩回状态；2、顶料；3、继续顶紧物料，并推料；4、继续顶紧物料，推料杆缩回；5、顶料杆也缩回；然后回到初始步，顶料杆和推料杆都处于缩回状态，一共可以分为5步每一步的标记位，我们用存储器S0.1～S0.5表示。

3、任务实施

（1）顺序控制图

（2）S0.0初始步

（3）S0.1初始步

（4）S0.2顶料

（5）S0.3推料

（6）S0.4顶料气缸缩回

（7）S0.5推料气缸缩回

（8）启停按钮