知识要点

7.3  运用经验发对供料单元控制

YL-335B供料单元

1、任务引领

该站的主要功能是将待加工的物料从料仓中推到物料台上，等待运送单元将其运送与加工

2、任务分析

（1）供料站的工艺流程

系统启动，条件满足时，顶料电磁阀顶料——推料电磁阀推料——推料电磁阀返回——顶料电磁阀缩回，如此周而复始

（2）I/O地址分配表

（3）控制要求：

  1、由操作员将物料放入物料管内后，按下启动按钮，工作单元启动，绿灯亮。2、启动后，若物料管内物料充足，物料台上又没有工件，则先顶住物料，再把物料推到出料台上 。推出到位后，推料杆缩回，然后顶料杆再缩回。

3、物料台上的物料被取走后，若没有停止信号，则进行下一次推出物料操作。 4、若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，工作单元停止工作，红灯亮，绿灯灭 。

3、任务实施

整体程序