知识要点

7.2  供料单元工艺过程介绍（含I/O分配）

YL-335B供料单元

供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工物料自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

供料站的工艺流程

控制要求：

  1、由操作员将物料放入物料管内后，按下启动按钮，工作单元启动，绿灯亮。2、启动后，若物料管内物料充足，物料台上又没有工件，则先顶住物料，再把物料推到出料台上 。推出到位后，推料杆缩回，然后顶料杆再缩回。

3、物料台上的物料被取走后，若没有停止信号，则进行下一次推出物料操作。 4、若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，工作单元停止工作，红灯亮，绿灯灭 。