知识要点：

6.13 液压剪切机控制实例

   1、任务引领

该任务用于工厂中液压剪切机的控制，过程如下

 液压剪切机在初始位置时，压紧板料的压钳在上面位置，行程开关SQ4压合，剪刀也在上面，行程开关SQ5压合，行程开关SQ1、SQ2、SQ3均为断开状态。剪切机进入工作状态前，物料放在皮带上，然后启动液压系统并升压到工作压力后，开动物料机，向前输入物料，当物料送至规定的剪切长度时，压合行程开关SQ1，送料机停止运行，压钳由液压缸带动下落，当压钳下落到压紧物料的位置触动SQ2时，剪刀由另一液压缸带动下降，剪刀切断物料后，行程开关SQ3接通。物料下落，行程开关SQ1复位断开。与此同时，压钳和剪刀分别回程原位，即完成一次自动工作循环。

2任务分析

（1）理清思路，通过对控制要求的分析，画控制流程图   

（2）I/O地址分配表

3、任务实施

（1）根据剪切机流程图和I/O地址分配表，画出对应的顺序控制功能图

（2）根据顺序功能图绘制SCR梯形图