知识要点：

6.12 自动门控制实例

   1、任务引领

该任务用于建筑门的自动控制，过程如下

 微波人体检测开关检测到有人，高速开门，高速开门减速开关动作，转为低速开门，开门到位，停止开门并延时；延时到，高速关门，高速关门减速开关动作，转为低速关门，关门到位，停止关门；在关门期间，微波人体检测开关检测到有人，停止关门，延时1s，自动转为高速开门。

2任务分析

（1）理清思路，通过对控制要求的分析，画控制流程图   

（2）I/O地址分配表

3、任务实施

（1）画出顺序控制功能图

（2）SCR梯形图