知识要点

6.7  绘制顺序控制功能图实例

1、任务引领

某组合机床动力头的进给运动控制，需要完成快进—工进—快退的工作过程。

2、任务分析

按下启动按纽I0.0动力头快进；当碰到I0.1（行程开关），动力头由快进变为工进（加工工件）；加工完毕，动力头碰到I0.2，由工进变为快退；退回原点动力头碰到I0.3停止，等待下一次启动。

3、任务实施

（1）步的划分

初始步:系统开始工作前，等待启动命令时的等待状态对应的步称为初始步。每一个顺序控制功能图中至少有一个初始步。

活动步:当系统正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态，称该步为活动步。步处于活动状态时，执行相应的动作，处于不活动状态时，则停止执行该步动作。活动步标记位值为1，不活动步标记位值为0.

 （2）动作

（3）有向连线

（4）转换

（5） 转换条件

4、完整的顺序控制功能图