知识要点：

6.6 顺序控制设计法及绘制顺序控制功能图的五要素

   1、顺序控制法

顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。顺序控制设计法又称步进控制设计法. 

2、顺序控制设计法最基本的思想

是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)，并用编程元件(例如辅助继电器M和状态S)来代表各步。

在中小型PLC程序设计时，如果用顺序控制设计方法，则先要根据系统的工艺过程设计顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图程序。

大型或部分中型号PLC，有的可直接用功能流程图进行编程。（比如，利用S7—GRAPH软件绘制的顺序功能图程序就可以在S7—300CPU上直接运行）

 3、顺序控制功能图的五要素

顺序功能图由五个基本的要素组成。1.步2.动作3.有向连线4.转换5.转换条件

（1）步

图内正中的方框就表示的步。这里一个工作周期共有四步。第一步我们称为初始步，用双框线表示。我们发现每一步中写了一个地址，这就是步的标记位，用来标识每步的状态。

（2）动作

每步右侧，用一根横线连了些方框，这些方框就是该步的动作。该步的动作表示执行到这一步时该干些啥事。我们只写为1的动作，不写为0的动作。

（3）有向连线

把步和步之间相连的带方向指示箭头的线就称为有向连线。有向连线标明的是步之间的顺序。从这里画的有向连线我们可以看出初始步也就是第一步是M0.0，最后一步时M0.3。

（4）转换

步和步之间画在有向连线上的横线就是转换。紧挨着转换这根横线前面的步称为该转换的前级步，紧挨着转换这根横线后面的步称为该转换的后续步。比如第二个转换的前级步是步M0.1，而步M0.0不是该转换的前级步，因为它并没有紧挨着第二个转换；第二个转换的后续步是步M0.2，步M0.3也并不是该转换的后续步

（5）转换条件

写在转换右侧的逻辑表达式就称为转换条件。当这个逻辑表达式的运算结果值为1的时候，我们就称为转换条件满足，此时才有可能从该转换的前级步转换到其后续步。当该 逻辑表达式的运算结果值为0时，转换条件就不满足，这时候不能实现前级步向后续步的转换。