知识要点：

6.1 经验设计法应用1（送料小车的控制）

   1、任务引领

该任务完成物料的自动上下料和运输，其工艺过程如下：当启动按钮SB3后，小车在限位开关SQ0处装料，延时20S后，装料结束；小车开始右行，碰到限位开关SQ1后，小车停止；开始卸料，延时15秒后，卸料结束，小车左行，左行碰到限位开关SQ0后，小车停止，又开始装料。。。。如此周而复始的循环工作，直到按下停止按钮SB0

2、任务分析

（1）程序设计时应从输出点着手思考，而不能从输入点着手。因为输出点才是去控制每个被控对象该如何动作的信号，输入点不过是参与控制的不同条件而已。

（2）I/o地址分配表

3、任务实施

（1）系统启停 标记位控制程序 

当 M0.0=1系统当前处于启动状态，当 M0.0=0表示系统处于停止状态

（2）小车右行控制程序 

（3）小车装料控制程序 

（4）小车左行控制程序

（5）小车卸料控制程序

（6）小车左右行互锁程序