知识要点：

6.1 经验设计法的特点

经验设计法：是运用自己所累积的经验进行设计，这些经验需要通过自己多次的编写程序，调试、完善程序，或者通过多读多看别人写得好的程序来得以累积。

经验设计法的特点：

•没有普遍的规律

•具有很大的试探性和随意性

•最后的结果不是唯一的

•设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系

•在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图，有时需要多次反复的调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。

经验设计法的步骤：

•（1）了解受控设备及工艺过程、分析控制系统的要求、选择控制方案；

•（2）根据受控系统的工艺要求，确定I/O分配表；

•（3）设计启动、停止和自保功能；使用辅助元件、定时器和计数器；使用功能指令；

•（4）加入互锁条件和保护条件；检查、修改程序。

•（5）调试和完善程序。