知识要点

5.7   加减计数器指令

1、加/减计数器CTUD(Counter Up/Down)

CU——加计数脉冲启动输入端

CD——减计数脉冲启动输入端

R——复位当前值

PV——计数器的设定值输入端

2、加/减计数器CTUD的工作特点

（1）R=0，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿输入时，当前值加1（减1）;

（2）当计数器当前值大于或等于设定值时，计数器位置1;

（3）当R=1时，计数器复位，即当前值清零，计数器位也清零;

（4）加减计数器计数范围：–32768~32767

3、加/减计数器CTUD的工作举例