知识要点

5.4   加计数器指令

1、加计数器CTU(Counter Up)

CU——计数脉冲启动输入端

R——复位脉冲启动输入端

PV——计数器的设定值输入端

2、加计数器CTU的工作特点

（1） R=0,计数脉冲有效，CU输入脉冲上升沿，计数器的当前值+1；

（2） 当前值>设定值时，计数器状态位置1，当前值继续增加；

（3） 当复位输入有效时，计数器状态清零，当前值清零。

3、加计数器CTU的工作举例