知识要点

3.2 梯形图编程语言

1、梯形图语言

梯形图是使用得最多的可编程序控制器图形编程语言。

梯形图是在继电器与继电器控制系统基础上发展起来的，其符号和规则与电气电路图很相似，因此很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。通常我们把梯形图称为电路或程序，把梯形图的设计叫做编程。

梯形图中的某些编程指令沿用了电气控制系统内一些元件的名称，如常开/常闭触点，输出线圈等，但是它们不是真实的电气元件，而是PLC中的指令。

梯形图按自而下，从左到右的顺序排列，其左侧的垂直公共线称为左母线，从左母线开始，按一定的控制要求和规则连接每个触点，最后以输出线圈结束，这样一段程序成为一个逻辑串，最右边还可以加一条竖线，称为右母线。某些可编程序控制器的梯形图去掉了右母线。

2、梯形图的分析方法

   在分析梯形图的逻辑关系时，可以借用电气电路图的分析方法，想象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当电源被接通时，会有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power flow)从左向右流动，当中间的触点都接通时，这一能流就能流向最右侧的线圈，就相当于线圈得电，线圈上地址的值为1，反之为0。

常开触点I0.0、I0.1都接通，能流流向输出线圈     常开触点I0.0接通、I0.1不接通，能流不能Q0.0=1                                                                流向输出线圈Q0.0=0

3、梯形图语言的规则

（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个输出线圈指令表明的是一个逻辑串的结束，即一层阶梯。因此每一逻辑串开始于左母线，然后是触点的连接，最后终止于输出线圈，触点不能放在线圈的右边。

（2）线圈也不能直接与左母线相连。若需要，可以通过特殊存储器的常开触点连接。（SM0.0在S7-200 PLC启动时，里面存储的值为常数1）

                                                                不正确的梯形图                                                                  正确的梯形图

（3）对相同地址在一个程序中使用两次及以上的赋值指令（即输出线圈），则为重复赋值，重复赋值一般是一种错误，应避免（当对Q区重复赋值时前面的赋值操作无效，只有最后一次对该点的赋值操作有效）。通常重复赋值的错误是可以通过一条或指令来避免。

  不正确的梯形图

正确的梯形图

（4）在梯形图中，串联触点和并联触点可无限使用。串联触点多的应放在程序的上面，并联触点多的应放在程序的左面，以减少指令条数，缩短扫描周期。

并联触点放置不当

  并联触点位置正确

（5）对来自于相同逻辑串运算结果值的两个或两个以上的线圈可以并联输出。

   不正确的梯形图

  正确的梯形图