知识要点

1.4 PLC工作原理及过程

可编程控制器是一种专用的工业计算机，因此其工作原理是建立在计算机控制系统工作原理的基础上。但是一般计算机都不会24小时不间断的大量运行着程序，但工厂内的生产设备或生产线通常是每天都24小时不断运行，并且日复一日。这就要求控制这些生产设备的大脑PLC也日复一日，24小时不间断的运行着。ＰＬＣ虽然和计算机类似，但由于其为了可靠的应用于工业环境和工业控制，所以ＰＬＣ除了具有比计算机更强的工业接口外，还在工作方式和工作过程上与计算机有很大的不同之处。

PLC的工作模式

PLC有两种工作模式，运行（RUN）和停止（STOP）。可以通过PLCCPU模块上的运行和停止模式选择开关来进行选择，

当CPU处于运行RUN模式时， CPU模块上的“RUN”（绿色）灯亮，CPU会以一直不停循环的顺序扫描工作方式执行主用户程序。此时编程器对PLC一般只能做读或部分写的操作。

CPU处于停机模式时，CPU停止执行用户程序，CPU模块上的，“STOP”灯（橙色）亮。此时编程器可对PLC进行各种读或写的操作，如将用户程序和硬件设置信息下载到PLC等写操作。

西门子S7-200上还有TERM(终端)模式，在S7-300上可能还有RUN_P模式，

若模式开关在TERM或RUN_P模式时, 编程器PC和 PLC之间建立起通信连接后， 表示可通过终端设备如编程器，发出命令，以改变CPU的RUN/STOP工作模式。

PLC的运行（RUN）模式下工作过程

PLC启动后，先进行初始化操作，包括工作存储器的初始化，复位所有的定时器和输入输出映像区等，如有异常，则发出报警。初始化后，PLC就进入周期性扫描过程。

ＰＬＣ的一个工作周期除了执行所有的用户程序外，还包括公共处理，输入采样，输出刷新等工作。因此我们根据PLC在一个工作周期内完成的主要工作把PLC的工作过程划分为4个阶段：

1、  公共处理阶段。

2、  输入采样阶段。

3、  程序执行阶段。

4、  输出刷新阶段。

图1小型PLC的工作流程图