知识要点

1.2  PLC基本构成

PLC的硬件系统构成

可编程控制器类型繁多，很多厂家都有生产，但其结构和工作原理则大同小异。了解PLC的基本结构有助于了解PLC工作原理，以便更加熟练灵活的使用和维护ＰＬＣ。

ＰＬＣ是工业控制中智能的控制系统，何谓智能？咱们人就是智能的生物，我们接收来自外界的信号，通过大脑思考处理问题，用行动去执行思考的结果。同样，PLC主要由三部分组成：

1、用于接收外界信号的输入接口

2、用于运算处理功能的CPU模块

3、用于将处理结果送到外界的输出接口。这里的外界就是我们的控制现场，即被控对象。

图1西门子S7-300 PLC结构

当ＰＬＣ上集成或安装的输入输出（I/O）接口不够用时，可以采用扩展的信号模块（SM）来扩展I/O接口。

ＰＬＣ和网络相连时应有相应的网络接口，这些网络通信接口若没有集成在ＰＬＣ上，可使用通信模块 (CM) 或通信处理器 (CP)作为其扩展模块，以扩展 CPU 的通信功能。

图2西门子S7-1200 系列提供的各种扩展模块和插入式板

通信模块 (CM) 或通信处理器 (CP)② CPU模块③ 信号板 (SB)（可以是数字量 SB、模拟量 SB），通信板 (CB) 或 电池板  ④ 信号模块 (SM)（可以是数字量、SM模拟量、SM 热电偶 SM、RTD SM、工艺 SM）

PLC的外部设备

PLC控制系统的设计者可根据需要配置一些外部设备。比如说编程器、人机接口装置（HMI）、读卡器以及打印机等外部设备。

图3西门子带电阻式单点触摸屏的设备（HMI）