知识要点

1.1  可编程控制系统初识

初识可编程控制系统

         智能制造及网络技术的飞速发展给工业控制领域带来了巨大变革，可编程控制器已经渗透到经济与技术发展的各个领域，它是一门综合了控制技术、计算机和网络通讯技术的交叉学科。

  可编程控制器简称为PLC，其英文叫做Programmable Controller，本应该简称为PC，然而PC这一简写名称在国内早已成为个人计算机(Personal Computer)的代名词，为了避免造成名词术语混乱，因此国内仍沿用早期的英文名称Programmable Logic Controller的缩写PLC来表示可编程控制器。

PLC的发展过程

在可编程控制器出现以前，继电器控制在工业控制领域占主导地位，由此构成的控制系统都是按预先设定好的时间或条件顺序地工作，若要改变控制的顺序就必须改变控制系统的硬件接线，其通用性和灵活性较差。

因此，在20世纪60年代，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司（GM）为了适应生产工艺不断更新的需要，开始寻求一种比继电器更可靠、功能更完善、响应速度更高的新型工业控制器 ；1969年美国数字设备公司（DEC公司）根据上述要求研制出了第一台PLC（PDP-14），并在美国通用汽车公司的生产线上试用成功；20世纪70年代，随着微电子技术的发展，出现了微处理器和微型计算机。微机技术被应用到PLC中，计算机的功能得到了充分发挥，使其真正成为一种电子计算机工业控制设备；进入20世纪80年代，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的快速发展， PLC得到了迅猛发展，使PLC在各个方面都有了新的突破。

图1西门子S7300PLC

PLC的定义

可编程控制器一直在不停的发展，所以到目前为止，还未能对其下最后的定义。

据80年代国际电工委员会（IEC）颁发的“可编程控制器标准草案”对可编程控制器的定义为：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

PLC的应用

• 数字量的逻辑控制

• 运动控制

• 闭环控制

• 数据处理

• 通信联网