自动控制原理

刘坤

目录

  • 1 第一章 概述
    • 1.1 自动控制的发展、分类及控制系统的性能要求
    • 1.2 章节测验
  • 2 第二章 自动控制系统的数学模型
    • 2.1 控制系统的微分方程
    • 2.2 拉氏变换基本知识（1）
    • 2.3 拉氏变换基本知识（2）
    • 2.4 传递函数
    • 2.5 动态结构图（1）
    • 2.6 动态结构图（2）
    • 2.7 动态结构图等效变换
    • 2.8 反馈控制系统的传递函数
    • 2.9 习题课
    • 2.10 章节测验
  • 3 第三单元 时域分析法
    • 3.1 系统性能指标 、 一节系统性能分析
    • 3.2 二阶系统性能分析（1）
    • 3.3 二阶系统性能分析（2）
    • 3.4 控制系统的稳定性分析
    • 3.5 控制系统的稳态误差分析（1）
    • 3.6 控制系统的稳态误差分析（2）
    • 3.7 习题课
    • 3.8 章节测验
  • 4 第四章 根轨迹分析法
    • 4.1 根轨迹的基本概念
    • 4.2 绘制根轨迹的基本方法（1）
    • 4.3 绘制根轨迹的基本方法（2）
    • 4.4 用根轨迹法分析系统的性能
  • 5 第五章 频率特性法
    • 5.1 频率特性的基本概念与典型环节的频率特性（1）
    • 5.2 典型环节的频率特性（1）与控制系统的开环频率特性（1）
    • 5.3 控制系统系统开环频率特性（2）与用实验法确定系统的传递函数
    • 5.4 用频率特性法分析系统的稳定性（1）
    • 5.5 频率特性与系统性能的关系
  • 6 第六章 控制系统的校正与设计
    • 6.1 串联超前校正
    • 6.2 串联滞后校正与串联超前和滞后校正
    • 6.3 PID控制器
    • 6.4 章节测验
  • 7 自动控制原理实验
    • 7.1 实验一 使用Matlab处理控制系统的模型
    • 7.2 实验二 Matlab用于时域分析及根轨迹分析
    • 7.3 实验三 Matlab用于频域分析
    • 7.4 实验四 Matlab用于系统的校正与设计
串联超前校正