机械原理

魏原芳

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机械原理的研究对象
    • 1.2 章节测验
    • 1.3 案例导入及思政
    • 1.4 高铁变速箱齿轮
  • 2 平面机构的结构分析
    • 2.1 平面机构的基本概念及机构运动简图
    • 2.2 平面机构的自由度计算
    • 2.3 平面机构的组成原理和结构分析
    • 2.4 案例导入及思政
    • 2.5 章节测验
  • 3 平面机构的运动分析
    • 3.1 研究机构运动分析的目的和方法
    • 3.2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
      • 3.2.1 瞬心法和机构瞬心位置的确定
      • 3.2.2 瞬心法求速度示例
    • 3.3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度
    • 3.4 案例导入及思政
    • 3.5 章节测验
  • 4 第三章平面连杆机构及其设计
    • 4.1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
    • 4.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
    • 4.3 平面四杆机构的主要工作特性
      • 4.3.1 机构存在曲柄的条件
      • 4.3.2 急回特性
      • 4.3.3 压力角和传动角、死点位置
    • 4.4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计
    • 4.5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计
    • 4.6 案例导入与思政
    • 4.7 章节测验
  • 5 第四章凸轮机构及其设计
    • 5.1 凸轮机构的应用和分类
    • 5.2 从动件的运动规律
    • 5.3 按给定的运动规律设计图伦的轮廓曲线——作图法
    • 5.4 凸轮机构的基本尺寸的确定
    • 5.5 章节测验
  • 6 第五章齿轮机构及其设计
    • 6.1 齿轮机构的应用和分类
    • 6.2 齿廓啮合的基本定律
    • 6.3 渐开线及渐开线齿廓
    • 6.4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
    • 6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
    • 6.6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象
    • 6.7 变位齿轮
    • 6.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
    • 6.9 蜗杆机构
    • 6.10 圆锥齿轮机构
    • 6.11 案例导入与思政
    • 6.12 章节测验
  • 7 第六章 轮系
    • 7.1 轮系及分类
    • 7.2 定轴轮系的传动比及应用
    • 7.3 周转轮系的组成及传动比
    • 7.4 复合轮系的传动比及应用
    • 7.5 行星齿轮各轮齿数和行星轮数的选择
    • 7.6 案例导入与思政
    • 7.7 章节测验
  • 8 其他常用机构
    • 8.1 万向联轴节
    • 8.2 螺旋机构
    • 8.3 棘轮机构
    • 8.4 槽轮机构
    • 8.5 案例导入与思政
    • 8.6 章节测验
  • 9 平面机构的力分析
    • 9.1 研究机构力分析的目的和方法
    • 9.2 构件惯性力的确定
    • 9.3 运动副中摩擦力的确定
    • 9.4 不考虑摩擦力的机构力分析
    • 9.5 案例导入与思政
    • 9.6 章节测验
  • 10 平面机构的平衡
    • 10.1 平衡的目的和分类
    • 10.2 刚性回转件的平衡
    • 10.3 刚性回转件的平衡实验
    • 10.4 机架上的平衡
    • 10.5 案例导入及思政
    • 10.6 章节测验
  • 11 机器的运转及其速度波动的调节
    • 11.1 机器的运转及其速度波动的调节和调节的方法
    • 11.2 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标
    • 11.3 案例导入及思政
    • 11.4 章节测验
  • 12 实验
    • 12.1 实验操作指南
    • 12.2 实验一  机构认知与组成实验
    • 12.3 实验二 机构应用、简图测绘及运动分析仿真实验
    • 12.4 实验三  渐开线外齿轮范成仿真实验
案例导入及思政

中国汽车电子借智能化打响翻身仗

智能电动车正在重塑百年汽车产业秩序,汽车产品被重新定义,汽车供应链也随之发生了剧烈变革,曾经不起眼的中国汽车电子企业凭借对汽车变革浪潮的把握,卡位智能电动的增量零部件,开始站上汽车行业的中央舞台,掌握越来越多的话语权。

电动化是汽车革命的上半场,网联化、智能化、数字化则是汽车革命的下半场。电动化的前半场,造就了宁德时代、比亚迪这样的动力电池全球龙头,智能化的下半场,不少汽车零部件企业正蓄势待发。

回顾汽车百年发展史,每一次技术变革、每一个阶段都有一批抓住机遇的企业崛起。

第一个阶段是以奔驰为代表的企业发明汽车;第二阶段是以美国福特为代表的T型车横扫全球;第三阶段是以丰田为代表日韩企业崛起;第四个阶段,也就是当下,是智能电动的竞技,中国企业和国际巨头站在同一条起跑线上,站到全球舞台中央。

在对汽车智能驾驶的追求上,中国有着独特的消费热情和创新土壤。

麦肯锡的一份调查报告显示,中国消费者对汽车智能化和自动驾驶的呼声日渐高涨,80%的消费者已将智能驾驶功能纳入购车的重要考量。除了电池续航外,消费者询问最多的就是有哪些智能功能。

这种消费热情推高了企业投入的积极性。围绕着用户需求,中国自主品牌在高端化、智能化、年轻化等方面实现了明显突破,强势冲击汽车产业格局。一个可喜的现象是,2021年,依靠智能电动车的爆发,中国品牌汽车市场份额已超过44%,接近历史最好水平。

业内专家表示,伴随智能化发展,传统汽车供应链正在重塑,智能的增量零部件重要性提升,产业链地位前移。而且,中国自主品牌的全面崛起需要一批聚焦核心“赛道”的零部件供应商,也必将让一批智能电动的核心供应商成长壮大。

有券商研究机构指出,汽车智能化正处在L2级至L3级自动驾驶跨越期,车载光学、激光雷达、汽车声学、显示、连接器、车用操作系统等各个细分领域均会迎来一轮成长周期。

事实上,随着华为、百度、小米、OPPO等IT、互联网企业入局造车,我国汽车科技含量越来越高,汽车科技生态圈初步构建,企业对前瞻技术研发高度重视。

中国汽车智能化、自动驾驶发展水平如今已经在领跑全球,相关的汽车电子零部件企业创新和研发能力正在实现大跨越。