目录

  • 1 项目一 Arduino开发工具
    • 1.1 课程导学
    • 1.2 任务一 了解Arduino硬件
      • 1.2.1 任务要求
      • 1.2.2 任务实施
    • 1.3 任务二 了解相关软件
      • 1.3.1 任务要求
      • 1.3.2 任务实施
    • 1.4 课后作业
  • 2 项目二 智能感应灯实现
    • 2.1 项目导学
    • 2.2 任务一 点亮第一盏灯
      • 2.2.1 任务要求
      • 2.2.2 任务实施
    • 2.3 任务二 发送摩斯码
      • 2.3.1 任务要求
      • 2.3.2 任务实施
    • 2.4 任务三 流水灯
      • 2.4.1 任务要求
      • 2.4.2 任务实施
    • 2.5 任务四 串口控制调光小夜灯
      • 2.5.1 任务要求
      • 2.5.2 任务实施
    • 2.6 课后作业
  • 3 项目三 智能泊车辅助系统
    • 3.1 项目导学
    • 3.2 任务一 蜂鸣器使用
      • 3.2.1 任务要求
      • 3.2.2 任务实施
    • 3.3 任务二 液晶显示
      • 3.3.1 任务要求
      • 3.3.2 任务实施
    • 3.4 任务三 超声波传感器测距
      • 3.4.1 任务要求
      • 3.4.2 任务实施
    • 3.5 任务四 智能泊车系统
      • 3.5.1 任务要求
      • 3.5.2 任务实施
    • 3.6 课后作业
  • 4 项目四 智能家居系统开发
    • 4.1 项目导学
    • 4.2 任务一 室内温湿度检测
      • 4.2.1 任务要求
      • 4.2.2 任务实施
    • 4.3 任务二 绿植水位状态检测
      • 4.3.1 任务要求
      • 4.3.2 任务实施
    • 4.4 任务三 人体感应
      • 4.4.1 任务要求
      • 4.4.2 任务实施
    • 4.5 任务四 其他智能传感器
      • 4.5.1 任务要求
      • 4.5.2 任务实施
    • 4.6 课后作业
  • 5 项目五 简单机械臂控制
    • 5.1 项目导学
    • 5.2 任务一 控制舵机转动
      • 5.2.1 任务要求
      • 5.2.2 任务实施
    • 5.3 任务二 遥控控制舵机
      • 5.3.1 任务要求
      • 5.3.2 任务实施
    • 5.4 任务三 机械臂颜色感应装置
      • 5.4.1 任务要求
      • 5.4.2 任务实施
    • 5.5 课后作业
  • 6 项目六 智能避障小车
    • 6.1 项目导学
    • 6.2 任务一 小车花式行走
      • 6.2.1 任务要求
      • 6.2.2 任务实施
    • 6.3 任务二 避障和跟随
      • 6.3.1 任务要求
      • 6.3.2 任务实施
    • 6.4 任务三 红外线遥控
      • 6.4.1 任务要求
      • 6.4.2 任务实施
    • 6.5 任务四 智能小车循迹
      • 6.5.1 任务要求
      • 6.5.2 任务实施
    • 6.6 任务五 蓝牙控制小车
      • 6.6.1 任务要求
      • 6.6.2 任务实施
    • 6.7 课后作业
项目导学

智能小车是一种具有环境识别、自主决策及主动驾驶多种功能的智能设备,可以看成是依赖各类传感器,控制电路,从而实现自动驾驶,寻迹等等诸多功能的一类机器人,可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、跟踪识别、抗震救灾方面具有广阔的应用前景。

智能小车可以分为三部分:传感器部分、控制器部分、执行器部分。

随着我国人工智能技术的迅速发展,智能小车的应用前景必将日益广阔。这个项目我们就一起来实现一个智能小车。


智能小车灾害救援

地震灾情来临之时,房屋倒塌、山崩地裂,黄金48小时尤其重视,如果救援现场灾情不稳定,伴发余震或者二次碎石坍塌这种情况,都会给救援人员和伤员带来二次伤害。2017年08月在四川阿坝州九寨沟县地震救援过程中,智能小车就进入废墟内部利用自身携带的红外摄像机、声音传感器,将废墟里的图像、语音等信息实时传回后方,让救援人员及时了解废墟内的情况,做出正确的救援安排。

2008年7月,位于西安市长安区庞留唐墓抢救性发掘现场,智能小车沿着盗洞缓缓进入尚未打开的古墓内部开展考古调查,很快工作人员面前的视频之上就出现了圆形的墓室,与此同时,墓室之中的温度、湿度以及相关气体的指标,也传导到了大家的手中。


勤于思考

通过本项目的学习,希望以后在日常的生活学习中,找规律、多思考,根据需要多想想可以通过什么方法实现,例如小车的转向,就有两种方法可以实现。重细节,细心做事,养成严谨精益的工匠精神和实事求是,勇于实践、善于实践的学习态度。


这个项目中我们了解如何利用电机驱动模块来控制小车的各种行进方式。通过利用多种多样的传感器模块实现了智能小车避障、遥控、寻迹等各种功能,为继续实现其他复杂的智能系统打下了扎实的基础。