智能泊车辅助系统是汽车主动防撞系统在低速和城市复杂环境下的一个重要的应用，也是汽车主动防撞系统智能化的具体体现。泊车辅助系统的出现使停车变得越来越轻松。智能泊车辅助系统帮助驾驶者在拥挤的停车场轻松停车入位，避免发生刮擦和碰撞。倒车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员倒车时左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野盲区和视线模糊的缺陷，提高倒车安全性。

驻车雷达是常见的泊车辅助系统，通常包含超声波探头、控制主机和显示提醒装置。挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，当探头侦测到后方物体时蜂鸣器发出警示，当车辆继续倒车时，警报声音的频率会逐渐加快，最后变为长鸣音。该系统可在车体后方摄像头拍摄的实时影像上合成通过车轮切角预测出的泊车路线。除影像外，还可通过声音向驾驶员发出指示，应对纵向停车及横向停车时的各种情况。

本项目需要完成超声波泊车辅助系统，利用超声波测距原理，测量障碍物到车体的距离，并通过显示屏来显示倒车距离，通过蜂鸣器给予提醒信号。

泊车辅助技术，拥抱智慧未来

科学技术是第一生产力。智慧停车行业已经经历了基础信息化、平台联网化、无人化管理三个发展阶段。随着高级辅助驾驶系统的出现，汽车的驾驶体验越发丰富，驾驶员在驾驶汽车的过程中也越来越轻松，驾驶安全性也因高级辅助驾驶的搭载获得了巨大的提升。随着汽车技术的不断提升，自动泊车系统将朝着自主泊车技术突破和演进。我国科学技术正迅猛发展，我国综合国力不断强大，最终将发挥优势赶超发达国家。