第2.1  粘着

一、内容简介
       本节主要介绍课程的第2章，本章是牵引理论基础的粘着部分，主要讲述粘着的概念。粘着力和静摩擦力的区别，牵引力的产生过程，轮周牵引力的产生必须具备的条件，空转产生的危害等。

二、主要知识点
        1、粘着的概念；

        2、牵引力的产生过程，轮周牵引力的产生必须具备的条件；

      3、粘着力和静摩擦力的区别。

三、本节课件

四、课程视频

五、课后思考题

1、城市轨道车辆是靠什么力前进的？力的传递过程。

      2、为什么要引入粘着，粘着力和静摩擦力的区别？

      3、在牵引的过程中，是否电机的驱动转矩越大，驱动车辆的牵引力会越大？

      4、怎样才能最大程度发挥电机的牵引性能，其关键点是什么？目前城市轨道车辆上作为牵引电机的是什么类型的电机？